Le 1er régiment étranger de cavalerie est créé en 1921 à Sousse à partir d'éléments du 2e régiment étranger d’infanterie.

La Légion étrangère ne comptait alors que des régiments d'infanterie et l'idée de créer un régiment avec une autre spécialité était loin de faire l'unanimité. Néanmoins, la Légion comptait à cette époque de nombreux Russes issus des armées blanches défaites par les bolchéviques. Forts de l'expérience de la cavalerie légère tsariste, ils permirent à la Légion de rapidement s'imposer dans cette spécialité.

Depuis lors, le 'Royal Etranger' a constamment su faire preuve des qualités d'adaptation de la Légion, doublées de la souplesse des cavaliers.